Zivid 是一家總部位于挪威奧斯陸的3D機(jī)器視覺技術(shù)公司，成立于2015年，專注于開發(fā) 高精度工業(yè)級(jí)3D相機(jī) 和 視覺引導(dǎo)系統(tǒng)，用于機(jī)器人自動(dòng)化、質(zhì)量控制、物流分揀等領(lǐng)域。其核心技術(shù)以 亞毫米級(jí)精度、高動(dòng)態(tài)范圍（HDR） 和 抗環(huán)境光干擾 著稱，客戶覆蓋汽車制造、消費(fèi)電子、食品包裝等行業(yè)。
核心優(yōu)勢：
高保真3D點(diǎn)云：即使在反光、黑色或透明物體表面也能生成精確數(shù)據(jù)。
實(shí)時(shí)處理：支持與工業(yè)機(jī)器人（如ABB、KUKA、UR）無縫集成，實(shí)現(xiàn)動(dòng)態(tài)抓取與引導(dǎo)。
模塊化設(shè)計(jì)：提供從單相機(jī)到多相機(jī)陣列的靈活配置方案。
Zivid3D視覺引導(dǎo)系統(tǒng)產(chǎn)品，其3D視覺引導(dǎo)系統(tǒng)核心產(chǎn)品線如下：
產(chǎn)品型號(hào) | 分辨率 | 精度 | 幀率 | 工作距離 | 關(guān)鍵特性 |
Zivid Two L100 | 3840×3840像素 | ±0.1 mm @ 0.5m | 5-10 Hz | 0.5m - 1.5m | 大視野覆蓋、支持動(dòng)態(tài)場景（移動(dòng)物體） |
Zivid Two S100 | 1920×1200像素 | ±0.05 mm @ 0.3m | 15-30 Hz | 0.3m - 0.8m | 高速掃描、微小零件檢測（電子元件/螺絲） |
Zivid 2+ M130 | 2560×1440像素 | ±0.2 mm @ 1.0m | 3-5 Hz | 0.6m - 2.0m | IP65防護(hù)等級(jí)、抗粉塵/水濺（工業(yè)環(huán)境） |
Zivid 2+ L110 | 3840×2160像素 | ±0.15 mm @ 0.8m | 5-10 Hz | 0.5m - 1.8m | 高動(dòng)態(tài)范圍（HDR）、兼容深色/反光表面 |
Zivid One+ Small | 1920×1200像素 | ±0.1 mm @ 0.3m | 10-15 Hz | 0.15m - 0.6m | 緊湊型設(shè)計(jì)、近距離高精度（醫(yī)療設(shè)備裝配） |
Zivid One+ Large | 2560×1440像素 | ±0.3 mm @ 1.2m | 5-8 Hz | 0.5m - 2.5m | 寬視野、物流大件分揀（箱體/托盤） |
Zivid 2+ MR60
Zivid 2+ MR130
Zivid 2+ LR110
Zivid 2+ Classic
Zivid 2 Classic
抗干擾能力：
采用 多光譜照明技術(shù)，有效抑制環(huán)境光干擾（如車間強(qiáng)光）。
軟件生態(tài)：
支持 Zivid SDK、ROS驅(qū)動(dòng) 及第三方軟件（Halcon、MATLAB）。
靈活標(biāo)定：
提供 自動(dòng)內(nèi)外參標(biāo)定工具，簡化多相機(jī)系統(tǒng)部署。
實(shí)時(shí)點(diǎn)云處理：
內(nèi)置 GPU加速算法，支持實(shí)時(shí)物體識(shí)別與位姿估計(jì)。
機(jī)器人抓取：無序堆疊工件（金屬零件、食品包裝）的精準(zhǔn)拾取。
質(zhì)量檢測：焊接縫完整性、電子元件引腳間距測量。
物流分揀：快遞包裹體積測量、自動(dòng)碼垛。
醫(yī)療自動(dòng)化：手術(shù)器械裝配、藥品包裝檢測。
安裝環(huán)境：
避免極端溫度（工作溫度0°C–40°C）和振動(dòng)干擾。
校準(zhǔn)維護(hù)：
定期清潔鏡頭與光源模塊，確保成像一致性。
系統(tǒng)集成：
需根據(jù)機(jī)器人品牌（如Fanuc、Yaskawa）選擇適配的通信協(xié)議（EtherCAT、PROFINET）。
其他注意事項(xiàng)：
更詳細(xì)的技術(shù)資料需通過提供項(xiàng)目詳情獲取，歡迎咨詢。
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