ifm electronic 成立于1969年，總部位于瑞士，是全球領先的工業(yè)自動化傳感器及解決方案供應商。公司專注于工業(yè)傳感器、過程控制和物聯(lián)網(wǎng)（IIoT）技術，產(chǎn)品以高可靠性、易集成性和智能診斷功能著稱，廣泛應用于物流、制造業(yè)、機器人及能源領域。ifm的O3D系列ToF（飛行時間）3D傳感器，專為物流分揀、機器人導航和自動化檢測設計，結合了高精度三維成像與實時數(shù)據(jù)處理能力。

O3D系列（ToF 3D傳感器）

O3D系列基于ToF（Time-of-Flight）技術，通過紅外激光掃描生成高分辨率3D點云，適用于動態(tài)物體識別、體積測量和避障導航，主要型號如下：

1. 物流分揀與體積測量

• O3D303

• 基礎型號，視場角（FOV）：60°×45°，檢測距離0.3–3 m，精度±1 cm。

• 輸出：3D點云（XYZ坐標）+ 2D灰度圖，支持Ethernet/IP或Profinet通信。

• 應用：包裹體積測量（DWS系統(tǒng)）、輸送帶分揀。

• O3D302

• 寬視野版，F(xiàn)OV：90°×70°，檢測距離0.2–2 m，適合大范圍監(jiān)控。

• 集成IO-Link接口，實時傳輸物體位置和尺寸數(shù)據(jù)。

2. 機器人導航與避障

• O3D251

• 緊湊型，尺寸80×80×55 mm，F(xiàn)OV：60°×45°，檢測距離0.1–1.5 m。

• 防護等級IP67，可直接安裝在AGV或協(xié)作機器人（Cobot）上。

• O3D252

• 抗環(huán)境光版，在強光（≤100 klux）下穩(wěn)定工作，適用于戶外物流車導航。

3. 工業(yè)檢測與定位

• O3D201

• 高精度版，分辨率640×480像素，檢測精度±2 mm，用于精密零件定位。

• 支持M12接口和RS-485通信。

• O3D205

• 多傳感器同步，可級聯(lián)多個單元實現(xiàn)360°環(huán)繞檢測（如自動化倉儲）。

4. 定制化選項

• O3D-Custom

• 支持非標FOV、檢測距離或通信協(xié)議（如CANopen）。

關鍵參數(shù)對比

備注

系統(tǒng)集成：

• 配套軟件：ifm Vision Assistant（配置參數(shù)與數(shù)據(jù)分析），支持Python/C++ SDK二次開發(fā)。

• 安裝要求：避免強直射光干擾，推薦環(huán)境溫度0–45°C。

  
  

如需與同類ToF傳感器（如Sick Visionary-T或Basler blaze）對比，或獲取ROS/PLC集成方案，可進一步說明需求！

其他注意事項：

更詳細的技術資料需通過提供項目詳情獲取，歡迎咨詢。

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