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美國Lucid公司及Helios系列(ToF 3D相機)、Triton系列(工業(yè)級3D相機)產(chǎn)品介紹
2025-05-23
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        Lucid Vision Labs 成立于2017年,總部位于美國加利福尼亞州波特蘭,是一家專注于工業(yè)級3D視覺和ToF(Time-of-Flight)技術(shù)的創(chuàng)新企業(yè)。其產(chǎn)品以高精度、緊湊設(shè)計和實時處理能力著稱,廣泛應(yīng)用于機器人引導(dǎo)、物流分揀、自動化檢測和AR/VR等領(lǐng)域。

核心技術(shù)優(yōu)勢

  • ToF 3D成像:亞毫米級精度,適應(yīng)動態(tài)場景

  • 工業(yè)級設(shè)計:IP67防護,支持惡劣環(huán)境

  • 全局快門CMOS:消除運動模糊,適合高速檢測



Lucid產(chǎn)品型號整理

1. Helios系列(ToF 3D相機)

Helios 采用ToF技術(shù),適用于實時三維場景重建、體積測量和避障導(dǎo)航。

型號分辨率測距范圍幀率精度特點
Helios2640×4800.3m - 5.6m30fps±5mm標(biāo)準(zhǔn)版,抗環(huán)境光干擾
Helios2+640×4800.15m - 8m30fps±3mm增強版,更高精度
Helios2 Ray640×4800.1m - 10m30fps±1mm激光ToF,遠距離高精度
Helios Mini320×2400.2m - 3m60fps±10mm緊湊型,低成本方案

Helios配套組件

型號功能
HL-Adapter多相機同步適配器
HL-SDK開發(fā)套件(支持Python/C++/ROS)

2. Triton系列(工業(yè)級3D相機)

Triton 采用結(jié)構(gòu)光或雙目立體視覺,專為高精度靜態(tài)物體掃描設(shè)計,如零件檢測、逆向工程。

型號技術(shù)分辨率精度掃描速度特點
Triton S1結(jié)構(gòu)光2.3MP±10μm2s/scan微米級檢測
Triton S2結(jié)構(gòu)光5MP±5μm1.5s/scan高分辨率版
Triton D1雙目2MP±50μm實時動態(tài)場景適配
Triton D2雙目+激光5MP±20μm實時抗反光表面

Triton配套組件

型號功能
TR-CalKit校準(zhǔn)工具包
TR-Mount機械安裝支架

技術(shù)亮點對比

特性Helios(ToF)Triton(結(jié)構(gòu)光/雙目)
適用場景動態(tài)物體(如機器人避障)靜態(tài)高精度掃描(如質(zhì)檢)
精度±1mm - ±10mm±5μm - ±50μm
抗環(huán)境光中等(需控制光照)
速度實時(30-60fps)1-2秒/次



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