長距探測：最遠探測距離達500米（反射率10%目標(biāo)）
高分辨率：角分辨率達0.05°×0.05°
全天氣適應(yīng)性：抗雨霧干擾，滿足車規(guī)級可靠性（ASIL-B）
Luminar的激光雷達產(chǎn)品線主要分為車規(guī)級量產(chǎn)型號和高性能測試型號，覆蓋L2+至L4級自動駕駛需求。
| 型號 | 探測距離 | 視場角 (FOV) | 角分辨率 | 集成方式 | 特點 |
|---|---|---|---|---|---|
| Iris | 250m（反射率10%） | 120°×30° | 0.1°×0.1° | 嵌入式（車頂集成） | 2022年量產(chǎn)，沃爾沃EX90首發(fā) |
| Iris+ | 300m（反射率10%） | 120°×30° | 0.05°×0.05° | 模塊化設(shè)計 | 支持L4自動駕駛 |
| 型號 | 探測距離 | 視場角 (FOV) | 點云密度 | 適用場景 |
|---|---|---|---|---|
| Hydra 4D | 500m（反射率10%） | 120°×30° | >300萬點/秒 | 高速自動駕駛測試 |
| Hydra Ultra | 600m（反射率80%） | 60°×20° | >500萬點/秒 | 商用車/卡車遠距感知 |
| 型號 | 特性 | 應(yīng)用領(lǐng)域 |
|---|---|---|
| Iris Mini | 緊湊型（體積減少30%） | 機器人/低速無人車 |
| Hydra Air | 輕量化（<1kg） | 無人機/航空測繪 |
探測距離：
250m（反射率10%，如行人/黑色車輛）
500m（反射率80%，如交通標(biāo)志）
波長：1550nm（人眼安全，功率可達40W）
數(shù)據(jù)輸出：支持以太網(wǎng)（GMSL2）和CAN FD接口
| 名稱 | 功能 |
|---|---|
| Luminar Studio | 點云可視化與數(shù)據(jù)分析 |
| Luminar SDK | 開發(fā)者工具包（支持C++/Python） |
| CAL-LiDAR | 校準(zhǔn)與診斷工具 |
乘用車：自動緊急制動（AEB）、高速公路導(dǎo)航
商用車：卡車編隊行駛、礦區(qū)無人駕駛
機器人：物流AGV、無人配送車
其他注意事項：
更詳細的技術(shù)資料需通過提供項目詳情獲取，歡迎咨詢。
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